SF电机如何找原点目录
安川伺服系统中，一般可以通过预定程序来找到原点。
在设置好参数后，将程序上传到控制器中，并按照要求执行该程序。
通过预定的动作指令，伺服驱动器会自动寻找机械结构的原点位置。
这种方法通常适用于已经事先知道原点位置，并将其预定为程序的情况。
使用传感器检测原点位置
除了预定程序外，安川伺服系统还可以借助传感器来检测和确认原点位置。
根据机械结构的设计，可以在需要找原点的位置上安装传感器。
当伺服驱动器运动到该位置时，传感器将发送信号给伺服系统，确认已经找到原点。
这种方法可以实现准确而稳定地找到原点，适用于各种机械结构。
在某些情况下，安川伺服系统也可以通过手动操作来找到原点。
操作人员可以通过控制面板或手持器等设备，逐步调整伺服系统的位置，直到找到原点位置。
这个过程需要操作人员有一定的经验和技术。
手动寻找原点的方法适用于少量操作，或者在预定程序或传感器无法使用的情况下。
但需要注意的是，手动寻找原点可能存在一定的误差，因此在实际应用中需要谨慎操作。
回原点的过程一般有两段速度：
首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到低速，以低速寻找原点信号。
从高速变到低速需要一个减速的过程，减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行。
不同的控制器回原点的方式和过程不同，具体情况还是参照使用的控制的相关说明。
般说编码器两种绝值编码器相值编码器绝值编码器断电保持要电池电需要寻原点;相编码器由于断电丢失电机圈数值故需要寻原点操作相编码器伺服电机寻原点程需要外部传器配合作外部传器检测寻原点位置块伺服电机寻原点高速切换寻原点低速电机继续运行外部传器检测降沿伺服电机Z相输点即
需要着重强调1)原点精度依赖于外部传器精度要外部传器没松伺服电机应该非精确找原点;2)伺服电机面编码器固定牢固Z相脉冲点固定伺服寻原点非精确;3)伺服电机寻原点式种需要依据现场设备确定电机各程运行向;4)般说伺服电机寻原点目电机前实际位置与控制器内位置相匹配故伺服电机寻原点停止位置0.0位置点偏差点偏差代表寻原点位置误差电机实际位置已经与控制器内部位置匹配完没必要精确走原点